目前市场上几种常见的减速器，齿轮减速机，硬齿面减速机，行星减速机，微型减速机，直角减速机，蜗轮蜗杆减速机，摆线减速机。本文重点介绍齿轮减速机。
齿轮减速机的分类
大家依据齿轮减速机的齿轮面硬度的尺寸，将齿轮减速机分成硬齿面减速机和软齿面减速机，在外观设计上、构造上而言二者的基本上沒有区别，关键在齿轮、涡杆的煅造原材料后期制作上有一定的差别，导致二种商品的负荷、使用寿命及应用范畴不一样。
齿轮减速机的内部结构：
齿轮减速机的内部结构是齿轮——斜齿轮或者是蜗轮蜗杆的形式，他实现自锁的原理是反向齿轮反向运行来实现自锁的，与齿轮减速电机的抱闸刹车不停。
齿轮减速机经常被用在农业设备上：
而选择农业设备上的齿轮减速机时，在体积方面是有限制的，尽可能的小而且在性能参数上要满足实际的需求。
因为机械的空间有限，齿轮蜗杆减速机是这减速机家族中属于小型减速机，所以选择齿轮减速机使用在农业设备上是比较合适的。
硬齿面减速机有什么优势呢？
1.齿轮硬度高，其输出轴输入轴的硬度也比一般软齿面减速机高的多，因为需要习惯大型重型设备高负载大冲击力的运用需求，其减速机箱体的资料有必要选用铸铁铸造，才干极好的应付在高负载时发生的振动和冲击力。使减速机在中止运转时齿轮油仍然附着在齿轮外表。
要选用铸铁铸造，才干极好的应付在高负载时发生的振动和冲击力。使减速机在中止运转时齿轮油仍然附着在齿轮外表。
2.硬齿面减速机按标准生产技术要求制造，节省空间，耐用，承受过载能力高，功率可达以上。
3.能耗低，性能优越，减速机效率高达%以上。
4.振动小，噪音低，节能高。
5.选用段钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理，经过精密加工，确保定位精度。
6.齿轮传动总体的齿轮减速电机配置了各类电机，形成了机电一体化。
其实硬齿面减速机是很成熟的产品，一个很小的小作坊也可以通过模仿制造出来一台，但是要达到硬齿面减速机本身的使用需求的话，里面也有很大的学问，齿轮的制作精度，齿轮的硬化处理，齿轮装配数模的严谨性，装配时候的准确性，使用的材料，润滑油，等等都会影响到硬齿面减速机的质量。
因此在选择硬齿面齿轮减速机的时候一定要注意生产减速机企业的技术含量和规模。
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