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回转减速机的结构

1. 回转大轴承传动方式分为有齿式和无齿式。

2. 有齿式分为外齿圈式和内齿圈式。

3. 无齿式需另外布置齿圈。

4. 因有齿式结构加工精度较高、传递扭矩更大、结构更为简单紧凑而被更多采用；

5. 外齿圈式回转大轴承因其易于制造及安装、便于运行观察和维护，内部空间充足便于中心漏斗布置，可传递扭矩相对较大，使用更为广泛。

6. 外齿圈式回转大轴承外侧布置整圈轴向直齿，因回转轴承尺寸较大，受现阶段国内扫描感应淬火工艺限制，在衔接处存在软带（易产生缺陷裂纹）。

7. 安装布置回转减速机时优先使用淬火硬区作为传动区域，将软带布置在传动区域的对侧；

8. 待硬区齿轮经多年使用磨损过度后，将回转轴承整体调转方向，使用软带延长使用寿命。

9. 也有部分厂家采用半齿圈式结构，仅在淬火硬区布置齿轮，控制综合使用成本。

   
   

回转减速机的主要驱动形式

1. 回转机构的驱动形式主要为驱动电机+限矩型联轴器+制动器+减速机+输出齿轮+回转大轴承齿圈。

2. 回转驱动电机采用变频调速电机，以实现回转瞬时角速度。

3.  n=1/cos φ的随角度 φ 增益的功能（综合考虑回转机构各部件承受极限及臂架斗轮等机构所受的冲击力、扭转力矩等因素，回转瞬时角速度 n不能完全采用上式，通常将 φ=70°时的回转速度设定为数值， 斗轮部位回转线速度νmax设定为30 m/min 左右）。

4. 回转电机布置方式有垂直安装、卧式安装 2 种，考虑轴承受力及其他部件安装配合，以卧式安装为宜。

5. 限矩型联轴器采用摩擦式离合器等形式，其与电力液压制动器组成总成，缓解回转启停过程中的巨大冲击，保护回转传动装置各部件。

6. 回转减速机为立式行星齿轮减速机，具有较大的传动比，通过其输出轴上的小齿圈与回转大轴承外齿圈啮合，实现精准传动。

回转减速机漏油问题的解决

要解决电铲回转减速机输出油封漏油问题，需要注意以下几点。

1.油封位修复质量要保证，检测合格。

2.计算错位尺寸，加工垫环厚度，错位安装位置必须确认完好。

3.内部压力释放。

4.油液杂质符合使用要求。

5.安装注意唇口划伤。

6.转架轴向跳动控制。

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