齿轮减速机是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个行业。它通过减少驱动轴的转速，并增加转矩输出，来满足不同设备的工作需求。在工业领域中，齿轮减速机有多种分类及种类。

一、根据传动方式，齿轮减速机可以分为平行轴齿轮减速机和垂直轴齿轮减速机两大类。平行轴齿轮减速机适用于两轴平行的传动，常见的有斜齿轮减速机和圆弧齿轮减速机。而垂直轴齿轮减速机适用于两轴垂直的传动，常见的有锥齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速机。

二、根据传动级数，齿轮减速机分为单级齿轮减速机和多级齿轮减速机。单级齿轮减速机通过一个齿轮对实现减速，适用于低转速及大扭矩的传动。多级齿轮减速机则通过多个齿轮对实现减速，具有更大的变速比范围，适用于需要更高转速精度的传动。

三、根据齿轮的传动形式，齿轮减速机分为并联齿轮减速机和串联齿轮减速机。并联齿轮减速机通过将输入轴连接到多个齿轮上，实现多个齿轮同时传动，具有较高的输出转矩。串联齿轮减速机将一个齿轮的输出轴连接到下一个齿轮的输入轴上，实现多级传动，可以获得更大的减速比。

四、根据齿轮的形状，齿轮减速机可分为圆柱齿轮减速机、锥齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速机。圆柱齿轮减速机中的齿轮齿面为平行于轴线的圆柱体，适用于高速、中负荷的传动。锥齿轮减速机中的齿轮齿面为锥面，适用于高转速、大功率的传动。蜗轮蜗杆减速机则由蜗轮和蜗杆组成，适用于小功率、大转矩的传动。

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